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泰勒螺柱焊接

專業(yè)高端螺柱焊機生產(chǎn)制造商

全國服務(wù)熱線：800-820-8499 13817306865

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泰勒焊接機器人螺柱焊機

規(guī)格：三相380/415V 或二相220V 50Hz

詳細說明：機器人自動螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8,M10及M2等不同規(guī)格的螺柱，實現(xiàn)在多維空間中進行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長度為35mm。超長直徑的需要定制。

泰勒機器人螺柱焊機已經(jīng)在華泰汽車，青島一汽模具等公司得到客戶的廣泛好評。

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商品描述

規(guī)格：三相380/415V 或二相220V 50Hz

泰勒機器人螺柱焊機已經(jīng)在華泰汽車，青島一汽模具等公司得到客戶的廣泛好評。

一、設(shè)計目標(biāo)

設(shè)計為機器人自動螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8，M0及M2等不同規(guī)格的螺柱，實現(xiàn)在多維空間中進行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長度為35mm。超長直徑的要提前說明。

二、操作順序

1、將工件放在焊接工裝上
2、接地線對稱固定在操作臺上
3、設(shè)置好機器人的運行參數(shù)和焊機的焊接參數(shù)及焊槍的提升高度
4、焊接槍頭移到起始位置進行焊接，同時下一個螺柱自動進入焊槍
5、焊槍移到下一個位置進行焊接，如此往復(fù)，直到完成整個焊接
6、程序終止，焊槍隨機械手回到起始位置
7、取下工件
注：不同規(guī)格的螺柱可使用多個機器人或更換焊槍重新按要求對機器人的運行參數(shù)和焊機的焊接參數(shù)及焊槍的提升高度進行設(shè)置。
焊槍的起始位置可以根據(jù)用戶的要求確定

三、設(shè)備清單

1、套焊接機器人
一臺螺柱焊機(控制器)（帶反饋信號）
一把全自動拉弧焊槍
一套自動送釘系統(tǒng)和螺柱分離裝置
二把接地鉗的地線
一套電路和氣路控制系統(tǒng)

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡介

機器人螺柱焊接系統(tǒng)一般由以下部分組成：
1、螺柱焊接設(shè)備　　
1）拉弧式螺柱焊機，采用國際先進的焊接技術(shù)，焊接設(shè)定方便快捷，可焊接規(guī)格為M3-M10的短周期拉弧螺柱。
2）程序控制器和自動送釘及分離裝置，保證螺柱的供應(yīng)速度及準(zhǔn)確性，確保滿足焊接的時間和質(zhì)量。
螺釘轉(zhuǎn)換機構(gòu)
3）全自動拉弧焊槍是焊接執(zhí)行裝置，可配規(guī)格為M3-M8夾頭，適應(yīng)性強。泰勒SIK儲能式自動焊槍或泰勒拉弧專用機器人焊槍
2、機器人系統(tǒng)
機械本體
1）機器人的機械本體機構(gòu)是機器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。機械手多采用關(guān)節(jié)式機械結(jié)構(gòu)，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢）。機械臂上的末端執(zhí)行裝置配上全自動拉弧焊槍后可進行自動螺柱焊接。
2）控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是機器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負責(zé)對作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán) 境信息進行處理，通過驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的各個關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成螺柱焊接的作業(yè)。
3）驅(qū)動器
驅(qū)動器是機器人的動力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)兩部分組成。應(yīng)用驅(qū)動方式為電機伺服驅(qū)動。
4）傳感器
傳感器是機器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，內(nèi)部傳感器主要為機器人的運動控制提供必要的本體狀態(tài)信息。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息。
5）輸入/輸出系統(tǒng)接口
為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進行聯(lián)系與應(yīng)答，還有各種通訊接口和人機通訊裝置。它可以與外部設(shè)備相連，完成與外部設(shè)備的邏輯與實時控制。
3、系統(tǒng)的簡述及精度
本系統(tǒng)是通過機器人進行操作的自動螺柱焊接系統(tǒng)，當(dāng)工件一次固定后需相同規(guī)格的螺柱可在多工位上焊接。通過一次定位來解決多維空間的多工位焊接，這樣可以大大提高焊接功效和焊接精度。
一般情況下,工件定位精度在±0.15－0.20mm,本焊接定位精度主要由機器人操作控制.